Segundo a tradição, a primeira penetração em território do atual município foi feita por bandeirantes paulistas, nos primórdios da colonização do país. Posteriormente, o local se tornou ponto de passagem de romeiros que se dirigiam a Aparecida do Norte ou de viandantes que iam para Campanha (Minas Gerais). Assim, surgiram ranchos nos quais faziam pouso, e moradores foram sendo atraídos ao local, principalmente portugueses. A exploração da lavoura constituiu-se na principal atividade econômica local. Com o trabalho escravos, foram criadas as primeiras plantações, construíram-se as primeiras moradias e a cadeia. Em 1830, em terras doadas pelos irmãos Francisco José Muniz e Manoel José Muniz, foram construídos o cemitério e uma capela em louvor a Nossa Senhora do Carmo.

Café e gado são os principais produtos de economia local. O plantio de café é a principal atividade econômica do município, mas a fruticultura também vem se destacando. O território municipal contém reservas de ferro, caulim, mica, feldspato e amianto.